Manipulateur électrique 4A350

avec priseà videà fourche

Le cobot 4A350 est le manipulateur de port de charge lourde pour l’usine du futur. Cartésien, ce système dispose de 4 axes motorisés X, Y, Z et Thêta pour manipuler et déplacer des charges lourdes et volumineuses sans aucun effet d’inertie pour l’utilisateur. La conduite du manipulateur de port de charge aérien 4A350 est sans effort, ergonomique et intuitive. Le traitement temps réel de la mesure de la force appliquée sur la gouverne rend l’usage simple, rassurant et efficace. La souplesse et la puissance des motorisations électriques embarquées permettent ainsi des mises en mouvements immédiates et fluides, tout en gardant un contrôle parfait des trajectoires. À cet effet, la position des commandes est particulièrement étudiée pour dégager un angle de vue optimal pour l’opérateur. Compatible avec toutes les technologies de préhenseur, le manipulateur port de charge aérien 4A350 dispose aussi d’une détection de bonne prise des pièces. La gouverne est équipée d’une fonction de présence main, pour autoriser la mise en mouvement et l’arrêt sûr (Sil2, PL D) des servomoteurs. Ainsi des accélérations maitrisées permettent un positionnement rapide et précis du manipulateur port de charge aérien 4A350, sans risque de perte de la charge. La position exacte est connue en temps réel grâce aux codeurs des axes et au réseau ETHERCAT embarqué. On peut ainsi paramétrer des fonctions d’assistance au guidage ou des actions semi-automatiques du préhenseur, en fonction de l’endroit où se trouve le manipulateur aérien électrique. Ceci permet d’optimiser le temps de manipulation et la productivité. Le manipulateur port de charge aérien 4A350 est conforme à la directive machine 2006/42 C