Logiciel de localisation

de gestionde gestion de maintenancepour robot mobile autonome

Pour la localisation des robots, la définition des parcours des robots selon SLAM en prenant en compte le géofencing, l'état des machines, la gestion des alertes, et la gestion de la maintenance des machines. La liste des robots suivis Liste des parcours possibles par robot: standard, express, recharge, incendie, ... selon des destinations et des points de passage obligés ou non Définition des missions Gestion du géofencing: zones interdites, zones à vitesse réduite, zones de chargement Positions des robots, kidnapping Lancement d'actions sur les robots: démarrage, pause, urgence, vérins, ... Des données suivies Evolution de l'utilisation de la batterie: %, température Evolution des distances parcourues et des vitesses atteintes Evolution des données machines: CPU, mémoire