Robot de livraison pour nourriture PuduBot

pour restaurantsur rouesautonome

Un robot de livraison intelligent PUDU SLAM PUDU SLAM est une solution SLAM intégrée de nouvelle technologie basée sur Lidar, caméra, UWB, RGBD, IMU, encodeur et plusieurs capteurs. Cette solution permet au robot d'effectuer des tâches plus efficacement dans un environnement mixte. PERCEPTION DE L'ENVIRONNEMENT La sécurité et les performances d'évitement des obstacles ont été grandement améliorées, et la probabilité de toucher des objets suspendus ou d'autres obstacles dans l'angle mort a été considérablement réduite. En plus du Lidar, plusieurs capteurs visuels ont été ajoutés pour permettre au robot de passer de la perception d'un plan 2D à la détection de l'environnement 3D de l'ensemble du corps. ÉVITEMENT D'OBSTACLES EN 3D Par rapport au radar 2D traditionnel, les capteurs stéréo 3D peuvent rapidement modéliser l'environnement environnant, ce qui peut réduire considérablement la probabilité d'accidents de sécurité. SCHEDULEUR DE PUDU PUDU SCHEDULER a adopté un schéma de communication décentralisé et flexible de réseau ad hoc et une architecture d'algorithme. Chaque robot peut communiquer directement avec n'importe quel robot du même réseau, et calculer et prendre des décisions rapidement. Cette conception réduit les exigences du réseau, réduit le nombre de nœuds de calcul centraux qui nécessitent une puissance de calcul élevée, et se rapproche du mécanisme d'interaction entre les personnes. CLOUD PUDU La plate-forme PUDU CLOUD fournit un puissant support de services intelligents en nuage pour les robots Pudu, permettant une restauration intelligente, avec des fonctions spécifiques telles que : plate-forme de gestion commerciale, plate-forme d'exploitation et de maintenance automatisée, plate-forme de collecte de données de scénario et plate-forme de services intelligents en nuage.