Il faut savoir que le contrôleur de moteur est une combinaison du contrôleur PD870 COPP et du module de base haute puissance BM102.
Le PD 870 est un appareil de la série M100 doté de canaux de puissance élevée.
L'appareil offre 15 canaux comme interface pour différents types de signaux de processus.
Les 15 canaux sont les suivants
- 2 sorties numériques
- 10 entrées numériques compteur quadrature simple ou non contrôlé par cuivre
- 1 Entrée rapide (50kHz)
- 1 Compteur à quadrature simple - les canaux 1-3 sont réservés comme entrées
- 1 Compteur à quadrature différentielle - les canaux 1-6 sont réservés comme entrées
- 1 Sortie haute puissance bidirectionnelle - le canal 11-12 est réservé comme sortie
- 1 Sortie haute puissance jumelée - le canal 11-13 est réservé comme sortie
- 1 Sortie haute puissance parallèle - le canal 11-13 est réservé aux sorties
Le PD 870 est utilisé avec le module de base BM 102 qui fournit les bornes d'E/S, la connexion d'alimentation et l'interface de communication P-NET light-link, ainsi que la sortie de puissance.
Le PD 870 possède deux bornes pour tous les canaux de connexion aux signaux de processus, respectant la demande d'un seul fil dans chaque borne, ce qui garantit un processus de conception et d'installation sûr et direct. L'une des deux bornes est destinée à l'alimentation négative et l'autre est la borne d'entrée/sortie. Certains canaux sont virtuels, ce qui signifie qu'ils n'existent pas physiquement mais qu'ils contrôlent d'autres canaux afin d'atteindre la fonctionnalité requise.
En outre, le PD 870 offre une interface de communication de bus de terrain P-NET via light-link, ce qui permet une communication simple et efficace avec d'autres appareils utilisant le protocole de communication P-NET.
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