Manipulateur électrique

avec multiprisecartésienà portique

Les manipulateurs cartésiens sont utilisés dans les applications textiles, à la place des robots, lorsqu'il s'agit de manipuler des bobines de fil ou des rouleaux de tissu, en se limitant à des utilisations associées à un mouvement réduit dans l'espace ou lorsqu'un grand rayon d'action est requis dans le plan. Dans ces cas également, l'insertion de manipulateurs cartésiens dans les usines textiles permet de remplacer l'homme dans des activités répétitives et aliénantes et dans des travaux complexes et exigeants. D'une grande précision, rapidité et robustesse, ils sont dans la plupart des cas associés à des portiques de dimensions adéquates pour desservir la zone de travail requise et sont équipés de dispositifs de préhension personnalisés. L'utilisation d'un manipulateur est donc recommandée lorsque : le produit semi-fini à manipuler doit être prélevé à partir de certaines positions identifiées au moyen de coordonnées de travail fixes les mouvements à effectuer dans la même station ne sont pas excessifs et nécessitent des déplacements limités dans l'espace (associés à 3 degrés de liberté) le produit semi-fini à manipuler est particulièrement lourd et nécessite un grand rayon d'action les produits semi-finis à manipuler sont palettisés ou doivent être dépalettisés le système dans lequel ils sont insérés n'exige pas une grande flexibilité