Les robots sont utilisés dans les applications textiles lorsque des manipulations intensives de bobines de fil ou de rouleaux de tissu sont nécessaires pour les rendre plus rapides et plus flexibles. En faisant siennes ces exigences, PRIMON AUTOMAZIONI a été l'une des premières entreprises à introduire des robots anthropomorphes et collaboratifs dans les usines textiles, dans le but de remplacer les humains tant dans les activités répétitives et aliénantes que dans les emplois complexes et exigeants.
La facilité de programmation des robots et la possibilité de les guider dans l'exécution de leurs fonctions grâce à des systèmes de vision appropriés leur permettent de s'adapter facilement à des conditions de fonctionnement différentes et d'être extrêmement adaptables aux types de produits semi-finis à manipuler.
L'utilisation de robots est donc recommandée dans les cas suivants
le produit semi-fini à manipuler doit être prélevé dans des positions incertaines identifiées par une caméra
les mouvements à effectuer dans une même station sont multiples et nécessitent plusieurs déplacements dans l'espace (associés à 6 degrés de liberté)
le produit semi-fini à manipuler n'est pas particulièrement lourd
le produit semi-fini à manipuler est situé ou doit être placé dans des positions inconfortables pour l'opérateur
les produits semi-finis à manipuler sont palettisés ou doivent être dépalettisés
une grande flexibilité du système dans lequel ils sont insérés est requise
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