Ces actionneurs rotatifs convertissent le mouvement linéaire d'un piston en un mouvement rotatif par l'intermédiaire d'un dispositif à pignon et crémaillère, en utilisant un seul système pignon-crémaillère pour la version 6411.
Les actionneurs de la série 6410 ont des butées fixes à 90 et 180 degrés.
Ces appareils sont équipés d'une table tournante sur laquelle la charge est fixée.
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