Ces actionneurs rotatifs convertissent le mouvement linéaire d'un piston en un mouvement rotatif par l'intermédiaire d'un dispositif à pignon et crémaillère, en utilisant un système double sur les versions 6400.
La rotation peut être réglée entre 0 et 190 degrés à l'aide de butées variables qui peuvent également être remplacées par des butées hydrauliques (amortisseurs).
Ces appareils sont équipés d'une table tournante sur laquelle la charge est fixée.
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