La « Pick & Skewer » est la première machine à brochettes complètement automatique au monde. Tout est automatique ; l’acheminement des ingrédients, la saisie et le placement des composantes sur le pic, ainsi que l’évacuation des produits artisanaux finis.
Le système de vision très raffiné veille constamment à la qualité du produit final. La position et l’orientation des ingrédients, ainsi que la position du pic au moment de l’embrochage sont surveillés et ajustés en permanence.
Nécessite un minimum de personnel
Productivité très performante
Aspect artisanal du produit
Production fixe
Multifonctionnel
Hygiénique
Technicité ingénieuse – Emploi facile
L’Opérateur logistique sélectionne la recette en appuyant simplement sur l’écran tactile HMI. Il approvisionne les trémies d’ingrédients et réapprovisionne régulièrement les chargeurs à pics. Il démarre l’installation en appuyant sur la touche. Ensuite la machine produit automatiquement le brochettes.
Les ingrédients sont automatiquement transportés, écartés et présentés aux différents robots par le moyen de convoyeurs. Dans certains cas il est nécessaire de prévoir un opérateur logistique supplémentaire pour écarter certains ingrédients.
Chaque robot est équipé d’une paire de pinces sur mesure pour saisir, centrer et embrocher les ingrédients. Le système de vision détecte la position et l’orientation des composantes et calcule l’endroit optimale pour l’embrochage. Pour par exemple la viande, cela veut dire que un morceau peut-être embroché dans le sens de la longueur. En revanche, pour les légumes le robot peut embrocher tous les morceaux dans le même sens, c’est-à-dire concave ou convexe.