Système de contrôle de mouvement dans un boîtier ; Système de bus standard : SafetyNet, CANopen, Profibus ; Communication : EtherNet, USB ; Matériel : CPU 1,3 GHz, 3 entrées codeur, 16 entrées digitales, 16 sorties digitales ; Option logiciel : IEC 61131-3 -programmation, interpolation de trajectoire.
Données générales
Approbation - CE
UKCA
listé cULus
Données techniques
Données électriques
Objectif de U1 - alimentation
Tension d'alimentation (V) - 24 V
Type de tension d'alimentation U1 - DC
CPU
Mémoire pour les applications - 256 MB
Vitesse d'horloge du processeur - 1,3 GHz
RAM - 512 MB
Entrée codeur absolu
Nombre d'entrées codeur absolu - 3
Connexion (encodeur absolu) - Mini-IO femelle, 8 broches
Tension d'alimentation pour ABS - 10 ... 30 VDC
Sortie horloge ABS - Signal différentiel (RS 422)
Entrée des données du signal ABS - Signal différentiel (RS 422)
Isolation pot. absolue&système - Oui
Entrée codeur incrémental
Nombre de codeurs incrémentaux - 2 - 3
Connexion (encodeur incrémental) - Connecteur femelle Mini-IO à 8 broches
Tension d'alimentation pour incr. - 10 ... 30 VDC
4.75 ... 5.25 VDC
Phase pos. diff.sign. inc.enc. - 90° ±30°
Emulation du codeur
Jitter max. émulation codeur - 1000 incr./s
Entrées
Nombre d'entrées - 16
Niveau du signal à l'entrée à 0 - -3 - +5 VDC
Entrée U selon EN 61131-2 Type 1 - 24 V DC
Entrée d'isolation potentielle - Oui
Sorties semi-conducteurs
Tolérance volt. ext. DC S/C - -15 %/+20 %
Isolation pot. Sortie S/C - Oui
Sortie S/C protégée contre les courts-circuits - Oui
Charge admissible 1pôle Sortie - Résistive
Inductive
Capacitive
Interface PROFIBUS-DP
Type Profibus - Esclave
Adresses d'état PROFIBUS - 0 .... Adresses de statut PROFIB. - 0 ... 126d
Réglage de l'adresse de la station PROFIBUS - Logiciel
Type de connecteur Profibus inter. - connecteur femelle D-Sub à 9 broches
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