Système d'exploitation ROS

Le ROS – Robot Operating System – est un Open Source Framework pour l’écriture des logiciels destinés aux applications robotiques. Le ROS offre une énorme flexibilité et démontre sa force en particulier dans les environnements dynamiques, tels que la navigation de véhicules à guidage automatique (AGV), la saisie d’objets ou la prévention des collisions. Les packages ROS finis contiennent des fonctionnalités ainsi que des pilotes définis et sont mis à la disposition des utilisateurs par l’intermédiaire de la communauté partagée. Il peut s’agir, par exemple, de la planification du trajet, que vous pouvez facilement adapter à une application de prélèvement et de placement (Pick and Place). Les packages ROS individuels sont modulaires et polyvalents. Ils sont également compatibles avec le matériel de différents fabricants. Afin de garantir le plus haut niveau de qualité de nos modules ROS de Pilz, le logiciel est développé et testé selon les standards éprouvés de Pilz et les exigences de qualité industrielle du consortium industriel ROS. Ainsi, vous disposez en permanence de packages ROS de haute qualité qui vous facilitent l’intégration du système : bien documentés et avec des tutoriels à l’appui ! Le ROS convient parfaitement aux utilisateurs qui n’ont pas de connaissances approfondies en programmation. Grâce à l’approche modulaire, différents packages ROS peuvent être combinés pour une seule application. Cela vous offre une très grande flexibilité dans la conception de votre application robotique. L’ouverture est garantie par le cadre open source, qui n’est pas limité à des fabricants spécifiques.