Contrôleur de mouvement multiaxe PMD301

DCpour unité piézoélectriquedurci

Un contrôleur autonome polyvalent avec des fonctions intégrées pour faire fonctionner les moteurs Piezo LEGS® en boucle fermée (mode cible) ou en boucle ouverte avec une résolution inférieure au nanomètre. Plusieurs unités peuvent être facilement enchaînées pour former des systèmes multi-axes avec communication hôte sur RS485 série. Un contrôleur de mouvement externe peut contrôler la vitesse via SPI ou une interface analogique. Spécifications TypeValueNote Nombre d'axes1 Support multi-axesOuiLes unités peuvent être chaînées en RS485 pour le multi-axes Contrôle de la vitesse réelleNon seulement la vitesse de pas est contrôlée Résolution8192 micropasChaque pas complet d'environ 5 μm est divisé en 8192 pas Taux de pas maximum (Fréquence de pas complet - Hz)2500Dépend du moteur Codeurs supportésQuadratureABZ différentiel, comptage 20 MHz SSI8-30 bits, 750 ou 130 kbps BiSS18/26/32 bits, 750 kbps AnalogiqueAnalogique ±10 V (12 bits) Communication avec l'hôteLes commandes sont envoyées en format ASCII, 115,2 kbps (n81) USB (port COM virtuel) Interface servo SPI16 bits (signés), max 20 Mbps AnalogiqueInterface analogique ±10 V (12 bits, 5 kHz) Généralités I/O4 en fonction du type de codeur et de l'utilisation des interrupteurs de fin de course 2 sur Connecteur d'empilageN/A Connecteur moteur5 pôles, JST SM05B-SRSS-TBDeux connecteurs, montage en parallèle Connecteur encodeur/servo 15 broches HD femelle D-subEntrée pour capteurs ou contrôleur de mouvement Interrupteur de fin de courseOuiEntrée pour interrupteurs de fin de course externes Connecteur de communicationJack audio 3,5 mm x 2RS485, en guirlande USB mini type BEntrée pour port COM virtuel USB Connecteur d'alimentationEmbout à 2 pôles, 2,54 mm, Molex 70543-0001Entrée pour port COM virtuel USB Alimentation48 V DC, 20 W48 V DC ±5 Dimensions123 x 78 x 35mm