Contrôleur de mouvement multiaxe PMD401

DCde positionnementOEM

Contrôleur PMD401 -Résolution du nanomètre -Contrôle en boucle fermée -Mode boucle ouverte -Mode servo -Planches empilables pour multi-axes -Facteur de petite forme -Amplificateur esclave vers un contrôleur de mouvement externe via l'interface SPI -Résolution du sous-nanomètre par rapport au moteur Piezo LEGS -Entrées/sorties générales - maximum 4 entrées et 3 sorties -Entrées/sorties générales - maximum 4 entrées et 3 sorties Spécifications TypeValueNote Nombre d'axes1 Support multi-axesOuiLes unités peuvent être chaînées en RS485 pour le multi-axes Contrôle de la vitesse réelleNon seulement le taux de pas est contrôlé Résolution8192 micropasChaque pas complet d'environ 5 μm est divisé en 8192 pas Taux d'échelonnement maximal (Fréquence de pas entier - Hz) 1500Dépend du moteur Codeurs supportésQuadratureABZ, comptage 20 MHz SSI8-30 bits, 330 ou 130 kbps BiSS18/26/32 bits, 330 kbps Communication avec l'hôteLes commandes sont envoyées en format ASCII, 115,2 kbps (n81) Interface servoSPI16 bits (signé), max 15 Mbps Généralités I/O4 en fonction du type de codeur et de l'utilisation des interrupteurs de fin de course 3 sur Connecteur empilable6 pôles, ERNI MicroStac 114711GND, 48 V, RS485 Connecteur moteur5 pôles, JST SM05B-SRSS-TBDeux connecteurs, montage en parallèle Codeur/connecteur servo6 pôles, JST SM06B-SRSS-TBEntrée pour capteurs ou interface servo SPI Interrupteur de fin de courseOuiEntrée pour interrupteurs de fin de course externes Connecteur de communication3 pôles, JST SM03B-SRSS-TBEntrée pour RS485, ou utiliser un connecteur d'empilage Connecteur d'alimentation2 pôles, JST SM02B-SRSS-TBEntrée pour alimentation 48 V, ou utiliser un connecteur d'empilage Alimentation48 V DC, 20 W48 V DC ±5 Dimensions59 x 39 x 9.2mm