ECOPICK est un robot basé sur l'intelligence artificielle (IA) qui reconnaît et classifie une grande variété d'objets sur un tapis roulant, remplaçant les tâches habituellement effectuées par un ramasseur manuel.
Ses tâches de classification consistent en la réalisation d'un contrôle de qualité des matériaux ou l'extraction automatisée des matériaux de valeur contenus dans le flux de "rejets" acheminés vers la cabine par un tapis roulant.
Avantages
Les principaux avantages d'ECOPICK dans l'industrie :
- Réduction de la dépendance à l'égard des cueilleurs manuels :
- Stabilité de la production (24 heures sur 24, 7 jours sur 7).
- Amélioration des performances.
- Courte période d'amortissement des investissements.
- Accès en temps réel aux statistiques sur le matériel classifié.
- Ajustements plus rapides des lignes grâce à la vision et à l'analyse des données.
- Maintenance facile et pièces de rechange à faible coût.
- Service d'assistance clientèle en ligne.
- Système adaptable aux installations existantes.
Composants
Les quatre principaux composants du robot de PICVISA sont les suivants
MODULE DE VISION
Composé d'une caméra linéaire RGB haute résolution, qui intègre des algorithmes d'intelligence artificielle (apprentissage profond) grâce auxquels elle reconnaît les objets à séparer. Elle peut également, en option, utiliser la vision proche infrarouge (NIR)
ROBOT
Bras robotique de type "Delta" (aussi appelé "Spider") avec trois degrés de liberté de mouvement (longueur, largeur et hauteur) fixé au sommet, contenu dans une enveloppe fermée, et installé en séquence avec le scanner de vision artificielle. Le module du robot comprend également l'automate et un écran d'interface utilisateur-machine. La collecte des objets s'effectue de manière pneumatique (aspiration de l'air par une ventouse), qui sont relâchés dans une ou plusieurs trémies périphériques.
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