Pour 4 axes d'entraînement avec servomoteur CA, moteur CC, moteur à bobine mobile, moteur pas à pas
-Module de pilotage universel comme dispositif de table ou module d'armoire de commande
-Directement compatible avec les positionneurs de PI
-Pour servomoteurs CA / moteurs CC sans balais, moteurs CC à balais, moteurs à bobine mobile, moteurs pas à pas
-Entrées pour codeurs incrémentaux et à mesure absolue
-Puissance de sortie par axe jusqu'à 363 W
-Module intégré pour l'arrêt sécurisé 1 (SS1) et l'arrêt sécurisé du couple (STO)
-Nombreuses options pour la planification de la trajectoire
-Communication via EtherCAT
Module de pilotage universel
Module de pilotage ACS pour le fonctionnement de différents types de moteurs et d'encodeurs, pouvant être configuré pour une variété d'applications. 4 axes, 5 A de courant continu par axe possible. 4 freins moteur via le pilote de frein PWM, réduction de la chaleur générée par le frein moteur. Les profils de mouvement sont générés par un contrôleur de mouvement externe (non inclus) et reçus via EtherCAT.
Lignes E/S
Les entrées et sorties numériques peuvent être configurées de manière flexible. Pour l'évaluation des commutateurs de référence, les entrées numériques peuvent également être dirigées vers les connecteurs du moteur. Selon l'application, les entrées pour les interrupteurs de fin de course et de référence peuvent être configurées pour 5 V ou 24 V et également comme entrées PNP ou NPN. Les signaux de déclenchement synchrones de position avec une fréquence de sortie allant jusqu'à 10 Mhz permettent un contrôle précis du processus à des vitesses de déplacement élevées (générateur d'événements de position - PEG).
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