Pilote intégré pour jusqu'à 4 axes d'entraînement avec servomoteur AC, moteur DC, moteur à bobine mobile, moteur pas à pas
- Contrôleur de mouvement ACS avec pilote ACS intégré et module intégré pour l'arrêt sécurisé du couple (STO)
- Directement compatible avec les positionneurs de PI
- Pour les servomoteurs AC / moteurs DC sans balais, moteurs DC avec balais, moteurs à bobine mobile, moteurs pas à pas
- Puissance de sortie par axe jusqu'à 1500 W
- Nombreuses options pour la planification des trajectoires
- Extensible jusqu'à 8 axes dans un réseau EtherCAT ACS
Les contrôleurs de mouvement G-901 offrent une solution électronique entièrement intégrée avec contrôleur et pilote dans un boîtier 19" compatible avec l'industrie. Le contrôleur de mouvement G-901 comprend le contrôleur de mouvement ACS SPiiPlusEC et le maître EtherCAT à la pointe de la technologie. Pilotes intégrés pour 2, 3 ou 4 axes. Mise à niveau via EtherCAT jusqu'à 8 axes synchronisés (modules pilotes supplémentaires nécessaires). Cycle EtherCAT et taux de génération du profil de mouvement 2 kHz. Vitesse d'Ethernet jusqu'à 1 GbE. Servo-algorithmes pour le contrôle avancé des portiques et des doubles boucles. Fonction de sécurité STO pour couper en toute sécurité l'alimentation des axes.
Lignes d'E/S
Les entrées et sorties numériques peuvent être configurées de manière flexible. Pour l'évaluation des commutateurs de référence, les entrées numériques peuvent alternativement être conduites vers les connecteurs du moteur. Selon l'application, les entrées pour les interrupteurs de fin de course et de référence peuvent être configurées pour 5 V ou 24 V et également comme entrées PNP ou NPN. Les signaux de déclenchement synchrones de position avec une fréquence de sortie allant jusqu'à 10 Mhz permettent un contrôle précis du processus à des vitesses de déplacement élevées (générateur d'événements de position - PEG).
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