Pilote intégré jusqu'à 2 axes, maître EtherCAT pour la synchronisation jusqu'à 4 axes
- Contrôleur de mouvement ACS avec module pilote intégré ACS
- Extensible jusqu'à 4 axes avec le module pilote G-910.RC01
- Directement compatible avec les positionneurs de PI
- Pour les servomoteurs AC / les moteurs DC sans balais, les moteurs DC avec balais, les moteurs à bobine mobile, les moteurs pas à pas
- Puissance de sortie 120 W à 24 V ou 280 W à 48 V
- Nombreuses options pour la planification de la trajectoire
Le contrôleur de mouvement G-910 offre une solution électronique entièrement intégrée avec un contrôleur et un module de pilotage dans un boîtier compact. Le contrôleur de mouvement G-910.RC02 est équipé du contrôleur de mouvement ACS SPiiPlusEC et du maître EtherCAT à la pointe de la technologie. Module pilote intégré pour 2 axes, évolutif via EtherCAT jusqu'à 4 axes synchronisés. Cycle EtherCAT et taux de génération du profil de mouvement 2 kHz. Vitesse d'Ethernet jusqu'à 1 GbE. Servo-algorithmes pour le contrôle avancé des portiques et des doubles boucles.
Lignes d'E/S
Les entrées et sorties numériques peuvent être configurées de manière flexible. Pour l'évaluation des commutateurs de référence, les entrées numériques peuvent alternativement être conduites vers les connecteurs du moteur. Selon l'application, les entrées pour les interrupteurs de fin de course et de référence peuvent être configurées pour 5 V ou 24 V et également comme entrées PNP ou NPN. Les signaux de déclenchement synchrones de position avec une fréquence de sortie allant jusqu'à 10Mhz permettent un contrôle précis du processus à des vitesses de déplacement élevées (générateur d'événements de position - PEG).
Configuration
Si le type de positionneur est spécifié à la commande, tous les connecteurs du G-910.RC02 sont préconfigurés à la livraison. La configuration d'usine par défaut, sans réglages spécifiques au positionneur, est détaillée dans les spécifications.
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