- Jusqu'à 20 pas de nanomètre
- Capacité de charge jusqu'à 40 kg
- Moteurs BLDC
- Fonctionne dans n'importe quelle orientation
Avec des pas de 40 nm en X, Y et 20 nm en Z, le H-840.G2IHP répond aux exigences les plus élevées des applications d'alignement et de positionnement dans les technologies de production et de mesure. Comme pour l'ensemble de la série d'hexapodes H-840, la conception et la disposition sont robustes et offrent de longues plages de déplacement pour une plus grande flexibilité des tâches.
Un rapport de mesure sur la taille du pas est inclus dans chaque envoi individuel.
D'autres variantes, par exemple avec un codeur absolu ou pour une dynamique élevée, sont énumérées dans la fiche technique du H-840.
La conception de la cinématique parallèle pour six degrés de liberté la rend nettement plus compacte et plus rigide que les systèmes cinématiques en série comparables. Les avantages par rapport aux systèmes en série, c'est-à-dire empilés, sont principalement la précision et la répétabilité de la trajectoire, bien meilleures. En outre, la masse déplacée est plus faible, ce qui permet d'améliorer les performances dynamiques, et elle est la même pour tous les axes de mouvement. La gestion des câbles n'est pas un problème car les câbles ne sont pas déplacés.
Outil de simulation PI Hexapod
Le logiciel de simulation permet de simuler les limites de l'espace de travail et de la capacité de charge d'un hexapode. Par conséquent, avant même d'acheter, vous pouvez vérifier si un modèle particulier d'hexapode peut supporter les charges, les forces et les couples qui se produisent dans une application. À cette fin, l'outil de simulation prend en compte la position et le mouvement de l'hexapode ainsi que le point de pivot et plusieurs systèmes de coordonnées de référence.
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