Contrôleur de mouvement 6 axes C-887.53x series

DCsynchroneanalogique

- Intégration dans un système d'automatisation - Temps de cycle 1 ms - Commande en coordonnées cartésiennes - Interfaces analogiques et arrêt de mouvement en option Contrôleur numérique avec interface bus de terrain EtherCAT Contrôleur numérique pour hexapodes (cinématique parallèle à 6 axes) avec moteurs à courant continu. Une commande supplémentaire pour deux autres axes simples est intégrée. Peut être intégré sans problème dans les systèmes d'automatisation de l'industrie et de la recherche. Effectue la transformation des coordonnées pour la cinématique parallèle. Le client a besoin d'une commande PLC de niveau supérieur pour la commande et le retour de position en coordonnées cartésiennes (maître EtherCAT avec protocole CoE). Fonctions Entrée de la position en coordonnées cartésiennes, transformation des coordonnées gérée par le contrôleur. Pour simplifier l'intégration de l'hexapode, le système de référence (Travail, Outil) peut être changé rapidement et facilement. Le système d'exploitation en temps réel évite le jitter et garantit ainsi des temps de réponse constamment bas. Le mouvement est vectorisé. Le point de pivot stable et virtuel peut être défini librement dans l'espace. Enregistreur de données pour l'enregistrement des paramètres de fonctionnement tels que la commande du moteur, la vitesse, la position ou les erreurs de position. Programmation de macros. Une macro de démarrage automatique permet un fonctionnement autonome. Connexion de dispositifs d'entrée externes (HID) tels que l'unité de commande manuelle. Le contrôleur prend en charge les freins moteur et les capteurs de mesure absolue avec interface BiSS.