Contrôle de la force, de la position et de la vitesse
- 1 ou 2 canaux moteur
- Jusqu'à 4 canaux de capteurs pour 2 capteurs de force et 2 capteurs de position chacun
- Selon le modèle, interface SPI en temps réel pour la commande
- Entrées et sorties numériques, entrées et sorties analogiques en option
- Fonction autozéro pour le courant de maintien
Contrôleur de mouvement numérique pour les entraînements à bobine mobile PIMag®
C-413.1 : 1 canal moteur, 2 canaux capteur ; pour les actionneurs linéaires V-275 et V-277
C-413.2 : 2 canaux moteur, 4 canaux capteur ; pour les actionneurs linéaires V-273 et la famille de positionneurs V-522 à V-528
Contrôleur PID pour la force, la position et la vitesse. Taux de mise à jour du servo sélectionnable entre 5 et 10 kHz
Protection de la mécanique
La fonction autozéro définit le courant de maintien auquel le variateur délivre une force en boucle ouverte de 0 N, par exemple pour compenser la force du poids. Une surveillance I2t empêche le variateur de surchauffer en raison d'une surintensité
Interfaces
Selon le modèle, commande via TCP/IP, USB 2.0, SPI. Entrées et sorties numériques pour l'automatisation. Entrées et sorties analogiques en option, par exemple pour les capteurs, la commande ou le retour de position
Contrôle de la force
Le contrôle de la force permet de faire fonctionner les variateurs et positionneurs PIMag® avec une force de maintien ou d'avance définie. Les capteurs de force et de position peuvent être lus simultanément et les valeurs traitées. En plus de la commande de force pure, une commande de position subordonnée et une commande de vitesse sont également possibles. PI propose des actionneurs PIMag® avec un capteur de force. Les modèles C-413.20A / .2GA permettent la lecture de capteurs de force externes via des entrées analogiques
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