Les joints à rotule à angles, qui sert de lien et d'élément de guide aux pièces mobiles, vient avec une jambe de boule de rivet. Ces joints sont employés pour transmettre les forces statiques et dynamiques à un angle droit tenant compte de l'excentrage et du mouvement axiaux. Un bouchon anti-poussière GN710 peut être ajouté pour la protection.
---