Contrôleur de mouvement multiaxe MAXv Series

8 axesservomoteurpas à pas

Les contrôleurs de mouvement MAXv utilisent un processeur Risc (PowerPC) de 266 MHz et 32 bits pour faire fonctionner de 1 à 8 axes sur un seul emplacement dans les ordinateurs compatibles VME et VME64 (64 bits). Les cartes au format VME sont généralement utilisées dans les applications scientifiques et de haute technologie, ainsi que dans les laboratoires gouvernementaux et les instruments de recherche et développement. Les types d'axes sélectionnables par l'utilisateur comprennent des pas à pas ouverts ou fermés et des servomoteurs analogiques 16 bits. Des entrées analogiques indépendantes permettent de contrôler des paramètres tels que la température et la pression dans le cadre de l'application en cours. Deux entrées codeur supplémentaires renforcent la précision et le contrôle La boucle d'asservissement se compose d'un filtre PID avec des coefficients d'anticipation et une vitesse de mise à jour de 122 µs pour tous les axes. Des limites positives et négatives indépendantes, une entrée de commutateur d'origine et une sortie auxiliaire surveillent l'état des axes. Seize autres entrées/sorties définissables par l'utilisateur synchronisent et contrôlent d'autres événements à la même fréquence de mise à jour de 122 µs. L'engrenage électronique peut suivre un autre moteur ou un dispositif d'entrée manuelle tel qu'un encodeur indépendant. L'interface de bus utilise la technologie de la mémoire partagée pour communiquer à la fois les commandes de l'hôte et le retour des paramètres de contrôle du mouvement, éliminant ainsi les goulots d'étranglement de communication des approches basées sur une adresse unique et un port. Les contrôleurs MAXv utilisent l'unité de message du PowerPC incluant la technologie de sonnette pour alerter et signaler l'hôte ou le contrôleur. Le contrôle des interruptions et d'autres données sont disponibles via des régions de stockage réservées dans la zone de mémoire commune. De simples commandes ASCII à deux ou trois caractères sont transmises à la carte à partir de langages de haut niveau, tels que C, C++ et Visual Basic, tandis que des séquences de déplacement complexes, des temporisations et le contrôle d'autres événements externes sont programmés par l'interface MAXv.