Le module d'E/S intégré de la série ODOT B se compose d'un module de carte de communication (carte COMM) et d'un module d'E/S étendu.La carte COMM peut sélectionner le module de bus correspondant en fonction de l'interface de communication du système contrôleur.Les principaux protocoles de communication industrielle incluent Modbus, Profibus-DP, Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen, CC-Link, PowerLink, etc. Le module d'E/S étendu est divisé en six catégories : module d'entrée numérique, module de sortie numérique, module d'entrée analogique, module de sortie analogique, module spécial et module d'E/S hybride.
La carte COMM et les modules IO étendus peuvent être librement combinés en fonction des exigences du site.Le module IO intégré pourrait réduire le coût lorsqu'il y a peu de points de données.