Robot d'inspection pour environnement dangereux

Les robots à bras en forme de serpent sont des robots très flexibles, idéaux pour travailler dans des espaces confinés et dangereux. Entraînés par des câbles métalliques et contrôlés par le logiciel propriétaire d'OC Robotics, les robots à bras de serpent sont capables de traverser des environnements encombrés et d'effectuer des activités telles que l'inspection, la fixation et le nettoyage lorsqu'ils sont intégrés à des outils de conception standard ou personnalisés. Les robots à bras en serpent sont parfaitement adaptés aux applications confinées et dangereuses, car les moteurs, l'électronique et les systèmes de contrôle sont situés en dehors de l'environnement, seul le bras lui-même étant déployé dans l'espace de travail. Noyau creuxNoyau creux Les robots à bras en forme de serpent sont conçus avec un noyau creux, ce qui permet de faire passer les câbles, les tuyaux et les autres équipements associés à l'outil par le centre du bras. Robots spatiaux à bras en forme de serpent Les robots spatiaux à bras en serpent sont conçus avec deux degrés de liberté à chaque articulation, ce qui permet au bras de "serpenter" dans l'environnement. Robot spatial à bras en forme de serpentRobot spatial à bras en forme de serpent Pour les applications où l'accès se fait à travers un mur épais ou une zone "morte", une base rigide peut être intégrée au bras - cela améliore non seulement la portée du bras, mais maintient également la section articulée pour le travail dans l'environnement où sa dextérité et sa flexibilité sont requises. Les bras spatiaux sont souvent montés sur des axes d'introduction linéaires à partir desquels ils sont déployés. Pour les environnements dangereux, le bras serpent peut être gainé et pressurisé, ce qui empêche la poussière et la saleté d'endommager le bras. Le manchon peut également être utilisé pour les environnements radioactifs afin d'éviter la pénétration de la contamination.