Les roulements à rotules sur billes ont deux rangées de billes, le chemin de roulement de leur bague extérieure forme une surface sphérique et leur bague intérieure a deux chemins de roulement. Les billes, la cage et la bague intérieure de ces roulements sont capables de se déplacer pour compenser un certain degré de désalignement avec la bague extérieure. Par conséquent, ces roulements sont capables de s'aligner et de compenser les inégalités de finition de l'arbre et du logement, les erreurs d'ajustement du roulement et d'autres sources de désalignement. Ces roulements sont conçus pour supporter des charges radiales et ne conviennent pas aux applications à fortes charges axiales.