Cellule d'assemblage automatique

Ce projet est une application combinée entre une main de préhension et un poste d’assemblage. A l’aide du verrouillage par aimant et du centrage par cône, la main positionne les deux pièces afin de permettre un assemblage de la pièce en deux temps grâce à la puissance d’un vérin mis en place sur la main. La partie à « clipser » est d’abord positionnée puis la main place la deuxiéme piéce au dessus pour que le poste puisse réaliser l'assemblage. Grâce à ce travail en deux temps, deux fonctions sont assurées avec une seule main et sans jamais doubler la prise de la pièce principale.