L'automate programmable SIEMENS de la série S7-300, le convertisseur de fréquence de la série allemande, les composants de détection et de contrôle sont utilisés pour effectuer les différents mouvements de l'empileur.
Le programme de contrôle de l'empileur utilise le langage de programmation SIEMENS STEP7. L'ordinateur hôte peut communiquer avec l'empileur par différentes méthodes de communication et effectuer une surveillance en temps réel. Il émet des instructions de fonctionnement et reçoit diverses informations sur l'état de l'empileur afin de surveiller son fonctionnement.
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