Les petits rouleaux cylindriques sont les éléments roulants des roulements à aiguilles. Ils sont conçus pour réduire le frottement d'une surface du roulement. Les roulements à aiguilles axiaux sont plats et utilisent un motif radial tandis que les roulements à aiguilles radiaux ont une forme cylindrique et les rouleaux sont parallèles à l'axe de l'arbre.
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