Indicateur de position de valve (VPI) des robinets d'arrêt sphériques de porte/
De même que bien connu, il est très difficile de créer un signal de retour fiable des soupapes à vanne actionnées par volant de commande, puisqu'il a traditionnellement été très difficile de créer un service fort et robuste de support autour de la roue de main et de à la protection proportionnée pour les commutateurs elles-mêmes.
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