Capteur de vision 3D SceneScan series

SceneScan est la dernière solution de détection de profondeur 3D de Nerian, et le successeur de notre célèbre capteur de vision stéréo SP1. SceneScan s'appuie sur la vision stéréo et le traitement des images avec accélération matérielle pour obtenir une compréhension en 3D d'une zone observée. Contrairement aux méthodes conventionnelles de détection de la profondeur, la vision stéréo est une technologie passive qui ne nécessite pas l'émission de lumière visible ou invisible. C'est pourquoi SceneScan fournit des mesures de profondeur 3D précises même dans des situations difficiles, comme en plein jour, des mesures à grande distance, des capteurs multiples qui se chevauchent, ou même sous l'eau. SceneScan se connecte à notre caméra stéréo Karmin3, ou à deux caméras industrielles USB3 Vision conventionnelles. Les images de la caméra sont traitées en temps réel à l'aide d'un puissant FPGA et de notre algorithme de correspondance stéréo de pointe. Le résultat du traitement est une carte de disparité précise au sous-pixel près (une carte de profondeur inverse), qui est transmise par gigabit ethernet à un ordinateur connecté ou à un système embarqué. Grâce à notre API open-source et multiplateforme, cette carte de disparité peut être convertie en un nuage de points 3D dense. Grâce à un auto-réétalonnage intégré, l'opérabilité à long terme du système est assurée, même si les caméras subissent des contraintes mécaniques. En choisissant une configuration de caméra adaptée, il est possible de couvrir des plages de mesure très différentes. L'utilisateur peut en outre choisir entre une fréquence d'images élevée, ou une résolution d'image ou de profondeur élevée, avec des fréquences d'images allant jusqu'à 100 ips et des résolutions allant jusqu'à 3 mégapixels. Cela fait de SceneScan la solution de détection de profondeur 3D la plus flexible du marché. Le personnel d'assistance de Nerian vous aidera à choisir la configuration optimale pour chaque projet client.