Le NRU-51V+ est un ordinateur Jetson Orin™ NX ou Xavier™ NX robuste prenant en charge les caméras GMSL2 qui peut faire office de hub de capteurs ou d'unité de perception pour les ADAS, la téléopération, les robots mobiles autonomes et les véhicules autonomes.
En prenant en charge les caméras automobiles GMSL2, le NRU-51V+ bénéficie de capacités de vision améliorées, notamment de fonctions avancées telles que la plage dynamique élevée (HDR 120dB), la balance des blancs automatique (AWB) et l'atténuation du scintillement des LED (LFM). En outre, la capacité d'étanchéité IP67 des caméras automobiles GMSL2 rend le déploiement beaucoup plus souple pour les applications extérieures. Le NRU-51V+ peut obtenir des images de haute qualité avec une latence minimale quelles que soient les conditions d'éclairage, qu'il s'agisse de journées ensoleillées ou de nuits noires. En outre, il dispose d'un mécanisme de synchronisation unique capable d'acquérir simultanément des images à partir de quatre caméras GMSL2 avec un décalage de quelques microsecondes d'un canal à l'autre. Il peut également accepter le signal GPS PPS pour aligner les données d'image avec le LIDAR ou synchroniser les caméras d'autres systèmes.
Grâce à la grande efficacité énergétique du SOM NVIDIA® Jetson Orin NX™, le NRU-51V+ délivre des performances d'inférence de 100 TOPS dans son boîtier de 25W. Les utilisateurs peuvent transférer les images brutes de la caméra via son Ethernet 10GBASE-T intégré vers un autre serveur GPU pour le traitement de la perception, mais aussi tirer parti de ses TOPS significatifs pour la détection d'objets ou de ROI en temps réel. Pour les applications de téléopération, les utilisateurs peuvent utiliser son codec vidéo matériel H.264/265 pour encoder les flux vidéo de quatre caméras GMSL2 en temps réel et transmettre le flux vidéo en direct à un conducteur sur un site distant via la télécommunication 5G avec une latence minimale.
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