Ordinateur Edge AI NRU-110V Series

GPUembarquémural

La série NRU-110V est un ordinateur sans ventilateur Jetson AGX Xavier™ prenant en charge les caméras GMSL, qui peut servir de hub de capteur de caméra pour la conduite autonome, d'unité de commande pour les robots mobiles autonomes (AMR) ou d'unité de transcodage vidéo pour la téléopération de véhicules terrestres sans pilote. Il s'agit d'une solution clé en main avec des désérialiseurs GMSL embarqués pour huit entrées de caméras GMSL automobiles synchronisées et un package de support de carte (BSP) préinstallé avec des pilotes pour les caméras sélectionnées. La prise en charge des caméras GMSL dote le NRU-110V d'une puissante capacité de vision. En tirant parti des caméras automobiles dotées de la caractéristique d'étanchéité IP67, d'une gamme dynamique élevée (>120dB HDR), de la balance automatique des blancs (AWB) et de l'atténuation du scintillement des LED (LFM), le NRU-110V peut obtenir des images de haute qualité quelles que soient les conditions d'éclairage, qu'il s'agisse de journées ensoleillées, de temps couvert ou de nuits noires. De plus, il dispose d'un mécanisme de synchronisation unique capable d'acquérir simultanément des images de huit caméras GMSL avec un décalage de quelques microsecondes d'un canal à l'autre, mais accepte également le signal GPS PPS pour aligner les données d'image avec d'autres capteurs, tels que le LIDAR ou les caméras d'autres systèmes. Le NRU-110V intègre en outre diverses interfaces E/S pour interagir avec différents capteurs sur des machines autonomes. Il dispose d'un Ethernet 10Gb pour transmettre des images brutes en temps réel à un autre ordinateur GPU puissant effectuant la perception, et d'une interface de bus CAN pour la communication à l'intérieur du véhicule, ou pour connecter une unité de mesure inertielle (IMU) pour localiser et déterminer l'orientation et la position...