L'entraînement de roue WD42 est une unité compacte composée d'une roue, d'un réducteur, d'un moteur à courant continu sans balais et d'un encodeur. Grâce à l'intégration de tous les composants directement au niveau de la roue, la longueur totale de l'entraînement n'est que de 103 mm. Le diamètre des roues varie de 75 à 140 mm. Pour l'entretien, les roues peuvent être facilement remplacées.
- Conception peu encombrante
- 4 réductions : 12 / 15 / 21 / 26
- Vitesse nominale jusqu'à 2,2 m/s
- Puissance nominale du moteur de 183 W
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