Robot compact à longue portée
Corps léger, longue portée
Poignet creux
Acheminement intelligent des câbles et des tuyaux par le poignet creux. Minimise les interférences et l'usure.
Équipement standard étendu
La spécification standard comprend un câblage d'application intégré dans le bras. Peut être utilisé dans divers environnements.
Applicable dans des conditions telles que la poussière et les éclaboussures d'eau.
- Convient à une variété d'applications -
charge utile réduite pour une plus grande flexibilité dans le choix de l'outillage.
Conception mince, poignet creux - peu encombrant -
La conception compacte et le faible encombrement permettent un agencement compact.
Le câblage de l'outillage peut être acheminé à travers le poignet creux pour minimiser le risque d'interférence avec l'équipement périphérique, ce qui permet un fonctionnement flexible même dans les espaces restreints.
1[rad]=180/π[, 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
*La version antidéflagrante n'est pas disponible.
*1 La vitesse maximale indiquée dans le tableau est la valeur maximale et varie en fonction du programme d'opération et de la condition de charge du poignet.
*2 Veuillez noter que le moment d'inertie admissible du poignet dépend des conditions de charge du poignet.
*3 Conformité à la norme JIS B 8432
*4 Utilisation à une altitude de 1000 m ou moins.
La température ambiante est limitée lorsque l'altitude autorisée est dépassée.
*5 Il n'est pas possible d'utiliser un liquide qui détériore l'étanchéité, tel qu'un solvant organique, un acide, un alcali, un liquide de coupe à base de chlore ou d'essence.
*6 Ceci est basé sur une évaluation interne conforme à la norme ISO 14644-1. Pour garantir la propreté, installez le robot dans une salle blanche à flux descendant. Le robot n'est pas protégé contre la poussière. Avant d'introduire le robot dans la salle blanche, il faut le dépoussiérer et l'essuyer.
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