Cobot HC10DTP
6 axesde manutentionpour l'assemblage

Cobot - HC10DTP - Motoman - 6 axes / de manutention / pour l'assemblage
Cobot - HC10DTP - Motoman - 6 axes / de manutention / pour l'assemblage
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Caractéristiques

Type
collaboratif
Nombre d'axes
6 axes
Fonction
de manutention, pour l'assemblage, pick and place, de chargement de machine
Montage
au sol
Domaine d'application
pour environnements sévères
Niveau de protection
IP67, IP65
Charge maximale

10 kg
(22,046 lb)

Rayon d'action

1 200 mm, 1 379 mm, 2 400 mm
(47,24 in, 54,29 in, 94,49 in)

Répétabilité

0,05 mm
(0,002 in)

Vitesse

2 000 mm/s

Température de fonctionnement

Min: 0 °C
(32 °F)

Max: 40 °C
(104 °F)

Poids

58 kg
(127,9 lb)

Description

Assemblage, entretien de machines, manutention, prélèvement et emballage Le robot collaboratif HC10DTP à six axes permet de travailler avec ou à proximité de travailleurs humains. Le guidage précis des mains facilite la programmation pour une mise en œuvre rapide du système robotique, tandis qu'une conception sans pincement dotée de la technologie PFL (Power and Force Limiting) surveille en permanence la force pour réagir rapidement au contact. En fonction de l'évaluation des risques, ce cobot peut fonctionner en mode collaboratif à des vitesses allant jusqu'à 1 000 mm/s sans dispositifs de sécurité supplémentaires, ce qui permet d'économiser de l'espace et de réduire les coûts. En outre, lorsqu'il est correctement équipé, ce cobot hybride peut fonctionner en mode non collaboratif à des vitesses allant jusqu'à 2 000 mm/s. Les utilitaires à travers le bras cachent le câblage, y compris un câble Ethernet de catégorie 6, et un indice de protection IP67 robuste permet une utilisation dans des environnements difficiles. Le HC10DTP comprend également une graisse NSF H1 de qualité alimentaire pour une utilisation dans des espaces où il y a une possibilité de contact accidentel avec des aliments. Le robot HC10DTP est compatible avec le contrôleur YRC1000 ainsi qu'avec le pendentif d'apprentissage standard ou le pendentif intelligent. Kits technologiques Préhenseurs + EOAT Sécurité + Vision E/S + Accessoires HC10DTP est disponible pour expédition immédiate. Utilitaires améliorés Les utilitaires mis à jour (Air + Ethernet + E/S) offrent une variété d'options et simplifient l'installation de l'EOAT. Nous avons également aligné notre connecteur d'E/S sur le même standard M8 codé A que celui utilisé dans l'ensemble de l'industrie. Bride Connectivité de pointe La bride d'outil standard ISO est désormais proposée sur les HC10DTP, HC20DTP et HC30PL, ce qui permet l'installation directe de la plupart des outils industriels de fin de bras. Nous avons également incorporé un trou de goujon supplémentaire pour que l'outil puisse être tourné si nécessaire !

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.