La conception à base d'actionneurs à 7 axes et les caractéristiques de performance du poignet du SIA20D, les meilleures de sa catégorie, offrent une liberté de mouvement étonnante, associée à la capacité de manœuvrer dans des zones très étroites. La dextérité supérieure permet au robot de réorienter le(s) coude(s) sans affecter la position de la main ni provoquer d'interférences.
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