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Logiciel de calibration MotoCalV EGde programmation de robotsde positionnementde mécanique
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Caractéristiques
- Fonction
- de calibration, de programmation de robots, de positionnement
- Applications
- de mécanique, TCP, de robot
Description
La précision absolue du positionnement est importante pour la précision de la trajectoire dans les applications de haute précision et est essentielle pour la programmation hors ligne (OLP). Comme tout système mécanique, les robots sont construits avec des tolérances de fabrication. Ces petites différences affectent la précision du positionnement absolu du robot, et MotoCalV EG est un outil logiciel qui fournit cinq utilitaires d'étalonnage différents qui améliorent la précision du positionnement absolu, le point central de l'outil (TCP) et la posture de l'outil des robots Yaskawa Motoman.
Les principales caractéristiques de MotoCalV EG sont les suivantes :
Calibrage du robot
Etalonnage de l'outil
Etalonnage de la posture de l'outil
Étalonnage du lieu de travail
Correction de l'agencement
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Catalogues
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