Le contrôleur FS100 est petit, puissant et ouvert. Conçu pour les applications d'emballage, de manipulation de petites pièces et d'assemblage, il offre les performances requises pour les opérations discrètes à grande vitesse. Il possède également une architecture logicielle ouverte qui permet aux OEM, aux constructeurs de machines et aux intégrateurs de systèmes de développer leurs propres solutions logicielles personnalisées. Conçu pour les robots Motoman® dont la charge utile est inférieure ou égale à 20 kg.
Peu encombrant
Contrôleur petit et compact
470 mm de large, 200 mm de haut, 420 mm de profondeur
L'armoire IP20 est standard et un boîtier IP54 est disponible
La masse du contrôleur est d'environ 20 kg
Puissant
2 à 4 fois plus rapide que le contrôleur DX100
Conçu pour les robots d'emballage et de manutention de petites pièces avec une charge utile de 20 kg ou moins
Compatible avec la vision 2D MotoSight™ intégrée (en option)
Amélioration des vitesses de communication et des fonctionnalités
Réponse des E/S à grande vitesse et temporisateurs à haute résolution
Prise en charge d'une large gamme de réseaux de communication
Un seul contrôleur prend en charge jusqu'à huit axes :
robot à 4 axes + 2 axes externes
robot 6 axes + 2 axes externes
robot 7 axes + 1 axe externe
les robots à 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100
Logiciel ouvert
L'architecture ouverte permet de personnaliser le logiciel dans des environnements largement acceptés tels que C, C++, C# et .NET.
Prend en charge les environnements logiciels MotoPlus™ et MotomanSync™ en option.
Utilise le même matériel de pendentif de programmation que le contrôleur DX100, offrant une interface de programmation cohérente avec les produits actuels.
Prend en charge la personnalisation des écrans du pendentif de programmation à l'aide de C++ et C#.
---