L’Égrappoir-Fouloir Madrina 200 est conçu pour le traitement en douceur des raisins. La trémie de réception est équipée d’une vis sans fin et d’une trémie de drainage. Elle est équipée d’un motovariateur sur la vis d’alimentation du raisin, le batteur et le panier perforé. Elle est munie d’un panier à double perforation en acier inoxydable, d’un batteur avec des pales en caoutchouc réglables et d’un groupe rouleaux de foulage motorisé articulé sur la trémie. Le groupe de motorisation, monté du côté de la sortie des rafles, peut être ouvert à l’aide de pistons hydrauliques.