EZYPILOT est un système de localisation et de perception pour les robots mobiles autonomes et autres véhicules autonomes à faible vitesse.
EZYPILOT fusionne plusieurs capteurs dans une unité de traitement dédiée en termes de matériel et de logiciel au sein d'un produit unique, ce qui rend la technologie de conduite autonome abordable également pour les applications à faible volume.
Les fonctions principales sont basées sur la vision recueillie par plusieurs caméras, qui sont fusionnées avec d'autres capteurs afin d'assurer la précision, la fiabilité et la conformité aux normes de sécurité. Selon la version du produit, EZYPILOT intègre des caméras, des capteurs à ultrasons, un IMU, un GNSS-RTK, un Flash LIDAR, un radar, une unité de traitement et des dispositifs de connectivité.
Les capteurs capturent les données environnementales de manière redondante et les traitent avec différents modules SW avec des algorithmes avancés basés sur l'apprentissage automatique et l'intelligence artificielle. EZYPILOT fournit principalement la localisation sur la carte et la perception en termes de détection d'objets, de classification et de positionnement par rapport au véhicule. Toutes les données des capteurs sont également disponibles pour les clients sur Ethernet (ROS) ou CANbus pour créer leurs propres applications en dehors de la conduite autonome (par exemple, détecter, compter, évaluer les unités de manutention dans la logistique, les fruits dans l'agriculture, etc...).
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