Roulette pivotante MoboDrive AC

à platinesemi-sphérique

Les roulettes actives sont utilisées comme alternative aux roues pivotantes dans les AMR/AGV pour une meilleure contrôlabilité et une réduction des exigences de couple sur les roues motrices. Cela devient plus évident dans les robots mobiles de forme exotique, tels que les AGV/AMR à entraînement différentiel avec un corps long et un empattement étroit. Conception hautement intégrée et compacte Électronique de commande du moteur intégrée Options de communication par bus de terrain : CAN, EtherCAT, ProfiNET Couple de direction max. 250Nm Capacité de charge radiale jusqu'à 1 500 kg Systèmes d'encodage multiples et redondants intégrés pour le contrôle et la supervision de la sécurité Choix flexible des roues Possibilité d'ajouter un encodeur de roue supplémentaire