Ce moteur adapté developpé récemment utilise une boîte de vitesse planétaire moulée. De grands rapports de réduction peuvent être réalisés dans une dimension compacte, avec à haute production et de haute résolution. La contrôlabilité qui caractérise nos moteurs de P.M. a été également maintenue, tenant compte de la simplification de la structure de système et de la manipulation facile.
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