Manipulateur de transport

à mouvement combinélinéaire

Bras de transport linéaires Ces bras de transport linéaires sont conçus spécifiquement pour répondre à des besoins d’unités très compactes et étroites; ils permettent par ailleurs une réduction des masses en mouvement. Comme les bras rotatifs, ils travaillent dans les plans verticaux et horizontaux, avec la même précision absolue. Leur fonctionnement ne diffère techniquement que de quelques points: un piston à double effet intégré dans le socle provoque le mouvement vertical, un piston normalisé anime le déplacement horizontal. Cette particularité de construction réduit de façon significative les masses en mouvement. Les guidages dans les deux plans s’opèrent sur des douilles à billes de précision. Les chocs en fin de course sont éliminés par deux amortisseurs hydrauliques autocompensés. Les vitesses (avance, montée et descente) sont réglables séparément par des régulateurs de débit fixés directement sur le bras. Bras linéaires : 2 positions basses distinctes pour la prise et la pose de la pièce dans un champ d’action réduit.