L'EPOS4 Disk 60/12 CAN est une commande de positionnement dynamique de forme ronde, dotée d'un trou central destiné au passage des câbles et de connecteurs montés des deux côtés. Adaptée au pilotage d'un moteur DC avec balais et codeur ou d'un moteur EC sans balais (BLDC) avec capteurs à effet Hall et codeur jusqu'à 720 W/2160 W.