Logiciel de test Robotics System Toolbox™

de conceptionpour applications robotiques

Robotics System Toolbox™ offre des outils et des algorithmes pour la conception, la simulation et le test de robots manipulateurs, mobiles et humanoïdes. Pour les robots manipulateurs et humanoïdes, la toolbox inclut des algorithmes pour le contrôle des collisions, la génération de trajectoires, la cinématique directe et inverse, et la dynamique en utilisant une représentation d'arbre de corps rigides. Pour les robots mobiles, elle inclut des algorithmes pour la cartographie, la localisation, la planification et le suivi de la trajectoire, et le contrôle du mouvement. La toolbox fournit des exemples de référence pour les applications robotiques industrielles fréquentes. Elle comprend également une librairie de modèles de robots industriels disponibles dans le commerce, que vous pouvez importer, visualiser et simuler. Vous pouvez développer un prototype de robot fonctionnel en combinant les modèles cinématiques et dynamiques fournis. La toolbox vous permet de cosimuler vos applications robotiques en connectant directement le simulateur robotique Gazebo. Pour vérifier votre design sur du hardware, vous pouvez le connecter aux plateformes robotiques, et générer et déployer du code (avec MATLAB Coder™ ou Simulink Coder™).