Logiciel de simulation Model Predictive Control Toolbox™

de conceptionde commande

La conception et simuler le contrôle prévisionnel Toolbox™ de controllersModel prévisionnel modèle fournit des fonctions, un appli, et des blocs de Simulink® pour systématiquement analyser, concevoir, et simuler les contrôleurs prévisionnels modèles (MPCs). Vous pouvez spécifier des modèles d'usine et de perturbation, des horizons, des contraintes, et des poids. La boîte à outils te permet de diagnostiquer les questions qui pourraient mener aux échecs d'exécution et fournit le conseil sur les poids de accord pour améliorer l'interprétation et la robustesse. En courant différents scénarios dans des simulations linéaires et non linéaires, vous pouvez évaluer l'interprétation de contrôleur.Vous pouvez ajuster l'interprétation du contrôleur pendant qu'il fonctionne en accordant des poids et en variant des contraintes. Vous pouvez mettre en application les contrôleurs prévisionnels modèles adaptatifs en mettant à jour le modèle d'usine au temps d'exécution. Pour des applications avec des temps rapides d'échantillon, vous pouvez développer les contrôleurs prévisionnels modèles explicites. Pour le prototypage rapide et la conception de système incluse, les appuis C-code de boîte à outils et le CEI 61131-3 génération structurée des textes.