Logiciel de commande Robust Control Toolbox™

Les contrôleurs robustes de conception pour le contrôle incertain Toolbox™ de plantsRobust fournit des fonctions et des blocs pour les systèmes de contrôle de analyse et de accord pour la représentation et robustesse en présence de l'incertitude d'usine. Vous pouvez créer les modèles incertains en combinant la dynamique nominale avec les éléments incertains, tels que des paramètres incertains ou la dynamique unmodeled. Vous pouvez analyser l'impact de l'incertitude de modèle d'usine sur la représentation de système de contrôle, et identifiez des combinaisons des cas les pires des éléments incertains. les techniques de H-infini et de MU-synthèse vous laissent les contrôleurs de conception qui maximisent la stabilité et la représentation robustes.La boîte à outils accorde automatiquement des contrôleurs de SISO et de MIMO pour des modèles d'usine avec l'incertitude. Les contrôleurs peuvent inclure décentralisé, des contrôleurs de fixe-structure avec les blocs réglables multiples enjambant les boucles de contre-réaction multiples