Logiciel de simulation mécanique Simscape Multibody™

de modélisationde simulation multicorps3D

Simscape Multibody™ (anciennement SimMechanics™) fournit un environnement de simulation multicorps pour les systèmes mécaniques 3D, tels que les robots, les suspensions de véhicules, les équipements de construction et les trains d'atterrissage d'avions. Vous pouvez modéliser des systèmes multicorps à l'aide de blocs représentant des solides, des liaisons, des contraintes, des éléments de force et des capteurs. Simscape Multibody formule et résout les équations de mouvement pour l'ensemble du système mécanique. Vous pouvez importer dans votre modèle des assemblages de CAO complets, comprenant l'ensemble des masses, inerties, liaisons et contraintes, ainsi que la géométrie 3D. Une animation 3D générée automatiquement vous permet de visualiser les dynamiques du système. Simscape Multibody permet de développer des systèmes de contrôle et de tester les performances au niveau système. Vous pouvez paramétrer vos modèles à l'aide de variables et d'expressions MATLAB®, et concevoir les systèmes de contrôle pour votre système multicorps dans Simulink®. Vous avez la possibilité d'intégrer des systèmes hydrauliques, électriques, pneumatiques et d'autres systèmes physiques à votre modèle à l'aide de composants provenant de la famille de produits Simscape™. Simscape Multibody supporte également la génération de code C pour vous permettre de déployer vos modèles dans d'autres environnements de simulation, notamment les systèmes hardware-in-the-loop (HIL).