Ce chapitre décrit les moteurs bidirectionnels de la nouvelle série Marzocchi ALM et leurs caractéristiques. La manière de les sélectionner est également indiquée. Les moteurs hydrauliques et les pompes représentent deux machines à fonction symétrique dans le chapitre de transmission hydrostatique de l'énergie : les moteurs assurent la conversion de l'énergie hydraulique en mécanique et les pompes assurent le contraire. Les pompes et les moteurs ont une fonctionnalité, une construction et des dimensions communes. Le moteur est entraîné par le débit du fluide et transmet le mouvement et le couple à l'utilisateur auquel il est raccordé : en effet, le fluide sous pression agit contre les engrenages générant une force périphérique équivalente à un couple sur l'arbre moteur. Une caractéristique importante des moteurs hydrauliques est de développer un couple d'intensité adéquate (couple de démarrage) même à l'arrêt ; ce couple est capable de surmonter le couple de résistance et de déplacer le système. Les moteurs hydrauliques sont généralement classés en fonction des déplacements et du couple : le déplacement est la quantité de fluide téoréthique capable de permettre à l'arbre du moteur de tourner pendant un tour complet ; le couple est fonction du déplacement, du différentiel de pression et de l'efficacité mécanique et il représente la force fournie par l'arbre moteur.
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