6D IMU (Accéléromètre 3D + Gyroscope 3D) / Fusion de capteurs
Inclinaison : Deux axes : ±15°, ±30°, ±45°, ±60°, ±80° par axe ; un axe : ±180°
Accélération : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Gyroscope : ±245dps, ±500dps, ±1000dps, ±2000dps
Type analogique Connecteur : Connecteur de type analogique : M12x1 - 8 broches, Connecteur de type CAN : M12x1 - 5 broches
Précision de l'inclinaison : < ± 0,5° (Ta = 23°C)
Résolution :
Inclinaison : < 0.01°
Accélération : < 1mg
Gyro : < 0.1dps
40C° ... +85C° Température de fonctionnement
Alimentation pour type analogique + CAN : 12-32V DC / Type CAN : 8-32V DC
Sorties :
sortie analogique 0-5V (5mA), 2 sorties numériques (500mA)
0.sortie analogique 5V-4.5V (5mA), 2 sorties numériques (500mA)
sortie analogique 0-10V (5mA), 2 sorties numériques (500mA)
sortie analogique 4-20mA, 2 sorties numériques (500mA)
Points de commutation programmables pour les sorties numériques et plage de mesure pour les sorties analogiques.
Protocole CAN : SAE J1939 / CANopen
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